[图形学]法线变换矩阵推导

在顶点着色器中，对顶点从模型空间转换到世界空间的矩阵用M来表示的话，那对法线是否也能同样进行转换呢？ 答案要看你的M里面涉及了怎样的平移、旋转和缩放。 思考过程 我们先要知道顶点是否和法线是同一类（同一类的才能进行相同的转换）。而很明显，顶点代表的是一个点，在齐次坐标系下(x,y,z,1)，法线代表的是方向，在齐次坐标系下(x,y,z,0)。两者不是同一类。如果你问为什么点是1，方向是0，先补补知

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