电机控制中对地的处理

当电路中有电机时，尤其是电压比较高的电机，一定要将控制电和动力电的地隔离开。如果不隔离，电机一启动，控制电路就可能不正常，比如复位、通信不正常等。 如果是有单独的电机驱动，那么主控板和驱动器的地最好也分开，实在不行也可以共地。 如果是自己做的驱动，最好将控制地，动力地，屏蔽层（外壳），这三者隔离开。 如果有将控制地和屏蔽层（外壳）连接在一起的驱动器，在上电之前一定要测一下外壳是否有和其它电路短接，

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