矩阵和矢量的叉乘和简单实用

矩阵的叉乘 二维矩阵（二阶行列式） 假设a（a1,a2） b（b1,b2）  aXb = a1b2 - a2b1  几何意义就是 aXb是a b组成的平行四边形的面积 接下来来证明 S(a,b) = ab*Sin<a,b> = b X a = a2b1 - a1b2 Sin<a,b> = Sin(α - β) = SinαCosβ - CosαSinβ = * - * =  ==>>   S(a,

>>阅读原文<<