openMVG：正射投影影像的影像匹配

主要内容 本文是阅读论文[1]的一些笔记。 中心投影是目前最为常见的一种成像模式，然而也存在另外一种成像模式正射投影。正射投影并不是一种很常见的投影方式，但是研究正射投影依然非常有价值。在当中心投影拍摄过程中，如果焦距较大或拍摄目标都处于同一个平面，可以将其近似等同于正射投影（此处就不证明了，大概意思就是当Z值近似为0时就可以认为其实正射投影）。 成像模型 首先给出正射投影的成像关系： {sx=X

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