集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示

来源 | 知乎 作者 | 任赜宇 接着半人马CENTAURO项目介绍系列的前三篇文章（1. 机电系统平台的搭建；2. 软件框架与操作平台；3.腿轮混合运动与双臂协同操作的控制器），此文将会总结与介绍该项目取得的成果与经验心得。 任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(1)——机电系统平台介绍 任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(2)——软件框架与操作平台介绍 任

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