CanFestival移植至战舰STM32F1开发板

使用STM32CubeMX新建一个工程，仅需对CAN、RCC、SYS做简单的配置即可，CAN波特率配置为500k，点击Project -> Generate Code生成Keil工程与代码； CanFestival官网下载最新版的源代码，在工程目录下新建CanFestival文件夹，将相应的文件拷入其中，其中ObjDict.c，ObjDict.h的生成在博文使用Objdictedit生成CanFe

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