canFestival移植（1）

前序 canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。 canFestival各个文件夹功能 下载canFestival源码包。 canFestival的官网下载地址：https://canfestival.org/apps.html.en 这些老外的官网地址在国内去访问总是很慢，甚至不能打开，此时此刻我们最后另想其他办法，因为这些源码肯定有别人下载

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