刚换了工做，最近接触了一个项目，使用的是stm32低功耗系列，系统是华为的物联网 liteOS操做系统，框架为touchGFX ui框架;html
因为以前接触底层较多所以就想本身移植一个liteos 以及touchgfx到本身的stm32开发板上，恰好本身也有个开发板,开发板是stm32f103zet6这款是大二买的买了就凉着了，是战舰的v1版本；c++
目的：想经过这个过程，让本身更深入的理解项目的架构，底层与上层，以及底层代码的组织结构，操做系统的代码组织结构，底层代码如何和系统交互，底层如何跟框架衔接，如何跟liteos衔接等等；架构
从零开始首先创建裸机的工程，使用st公司的软件，不得不说这个软件太强大了，强大到你用了以后你感受本身成了一个废人（本身作的事情太少），stm32CubeMX直接生成工程，这里很少作介绍，框架
1，stm32 基于hal库的裸机工程，移植liteos；函数
这里发现了华为liteos官网有很详细的介绍，以为彻底不必重写，所以能够直接参考官网；测试
包括裸机工程的创建和liteos的移植；ui
https://support.huaweicloud.com/bestpractice-LiteOS/zh-cn_topic_0145350106.htmlspa
使用stm32CubeMX能够创建基于hal的裸机工程，这里经常使用的简单分为两种，keil和iar ，我这里使用iar工程；操作系统
遇到的问题：3d
1，串口通讯出现乱码；
这个问题浪费了我三四天时间，串口在移植完成以后，操做系统的打印信息会从这个串口输出，因此至关重要，因为个人开发板比较老，当串口出现乱码的时候总觉得晶振配置的有问题，而后看原理图和开发板，发现外部晶振是12m，而stm32CubeMX上外部晶振为8M，再上百度修改库文件 里的晶振；总之试了好几天一直都是乱码，最后发现是吧串口搞错了，根本晶振什么的彻底不用改，就按上面连接里的来设置串口和led都是ok的；必定要搞清楚哪一个串口是你用的（是的，这是比较低级的错误），也就是你设置的串口到底对应物理串口是哪一个，这里我一直觉得是com3，实际上是com4；
2 一个须要额外设置的是stjlink调试（这里的额外是相对于华为官网的指导来讲），若是不设置这个，在使用stjlink调试的时候会遇到问题致使不能调试；
3.第二个须要额外设置的用来支持串口的接收数据（中断模式），须要打开串口中断使能；
搭建裸机工程以后，编写了led和串口的中断收发测试程序功能已验证，供你们参考；
led这里的led为PB5，也能够本身加PE5
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET );
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_UART_Transmit(&huart1, tData, sizeof(tData), 1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
HAL_Delay(500);
串口的中断收发例程，库函数太完备，咱们能作的事情太少；
只须要在主函数中打开uart1的接收中断，并重写中断回调函数；
main函数中加入下面一行；
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1);
重写中断回调函数，这里不是c++中的重载，HAL_UART_RxCpltCallback 这个函数在库中已经存在，只是被定义为弱符号，__weak，咱们在main中重写，编译器连接运行将使用咱们写的函数；
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 接收一个字节数据直接发出去 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, rData, 1, 1000);
/* 每次须要从新初始化接收结构体指针 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1);
}
这样两个测试例程都已经正常运行了
这时候裸机工程验证完毕，下一步开始移植liteos操做系统；