PointCNN 论文翻译解析

1. 前言 卷积神经网络在二维图像的应用已经较为成熟了，但 CNN 在三维空间上，尤其是点云这种无序集的应用现在研究得尤其少。山东大学近日公布的一项研究提出的 PointCNN 可以让 CNN 在点云数据的处理刷新了多项深度学习任务的纪录。由于项目需要，我对PointCNN论文的核心部分做了翻译及部分解析，希望能够帮助大家更好地学习理解PointCNN。 2. 概述 如Fig1，传统的卷积作用在二

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