[2017]VI-ORBSLAM 论文阅读笔记

0.论文信息 Mur-Artal R , Tardos J D . Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2):796-803. 是ORB-SLAM系列中实现IMU传感器添加的一篇论文，主要特点在于： 单目+IMU的对准方法 紧组合的VI-SLA

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