自然采样法，规则采样法和不规则采样法原理与区别

自然采样法 按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所以应用不多。 规则采样法SPWM   它由经过采样的正弦波（实质上是阶梯波）与三角波相交，由交点得出脉冲的宽度。这种方法

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