【转载】狂暴战车 直流电机转速闭环，增量式pid调试过程
原文地址：https://club.rt-thread.org/ask/question/12262.html 原文作者：sogw 当我们给小车设定速度时，自然是希望它能够按照预设的速度运行，但因为外界阻力，显然轮子的转速会受到影响，达不到预设值或变的不稳定。这个时候就需要闭环控制了，来使车轮的转速在受到一定的干扰时也能稳定在预设值上下。 谈到闭环控制算法，最经典的当然是PI
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