PIXHAWK添加自定义消息存储到SD卡
四旋翼调试阶段总会出现很多难以预见的现象，这时为了找到所出问题的原因，就需要获得原始相关数据进行分析，pixhawk代码提供了记录飞行日志的功能，能够将飞行中的重要数据存入SD卡中，并有相应的软件画出曲线分析数据。 目前pixhawk官方开发指导网站上介绍的是Logging功能的用法，没有提到sdlog2，而代码中默认启动的是sdlog2这个应用，所以添加新的日志
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