STN的理解

网络结构 网络分为三个部分：Localisation net、Grid generator以及Sampler 输入为feature map U U U，输出为feature map V V V。 Localisation net 以 U U U为输入，经过卷积层或者全链接层输出仿射参数 θ ∈ ( 2 , 3 ) \theta \in (2,3) θ∈(2,3) 假设 θ = [ θ 11 θ 1

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