STN-Spatial Transformer network

原文：https://arxiv.org/abs/1506.02025   STN是一个独立的模块，可将一个图像或feature map 进行相应空间变换，可在CNN网络的任意位置嵌入任意数量该模块，并不影响原网络速度. STN 实际分为三个部分： ①Localisation net:    θ=floc(U).          输入是图像或feature map U∈RHxWxC ，输出θ，其

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