ROS系统学习9---节点间的内存共享（中级篇）---图像收发

前篇文章介绍了如何实现最简单的节点间内存共享。但由于篇幅所限，并无深刻介绍怎么将其实用化。本篇咱们将用以前专门介绍的循环队列内存共享技术，将一个节点的图像数据直接共享给另外的节点。 为了比较内存共享机制和ROS自带的话题传输机制，本文用：ROS系统学习5---OpenCV的使用这篇文章提供的图像发送和接收节点作对比。结果发现用自带的话题传输机制传一张1080p的图像延时大概在600ms，而用内存共

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