工程角度如何考虑ADRC控制算法在无人机的应用

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考虑ADRC控制算法在无人机的应用 原创 across超越者 across说 4月29日 本文以ADRC控制算法为例，介绍一下在无人机的控制算法开发中是如何使用的。   现状： 目前为止，无论是开源飞控还是飞控厂商，基本上还是以PID控制算法为主，针对无人机的各个控制回路特性，在此

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