V-REP与URDF中连杆参数的对应关系及导入URDF时的注意事项

注：上图转载已获得做者受权，做者文章见参考文献web 在VREP中，连杆惯性参数是÷质量以后的，因此跟URDF对应的时候应该要注意这一点svg 另外，将URDF导入V-REP时要注意，目录不能有中文，不然将报错。.net 参考文献：xml https://blog.csdn.net/DoctorSRn/article/details/106852606

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