【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析

【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析 郭玉峰 泡泡机器人SLAM  2017-01-20 前言         图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务

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