矩阵特征分解(svd)介绍及雅克比(Jacobi)方法实现特征值和特征向量的求解(C++/OpenCV/Eigen)

  对角矩阵(diagonal matrix)：只在主对角线上含有非零元素，其它位置都是零，对角线上的元素可以为0或其它值。形式上，矩阵D是对角矩阵，当且仅当对于所有的i≠j, Di,j= 0. 单位矩阵就是对角矩阵，对角元素全部是1。我们用diag(v)表示一个对角元素由向量v中元素给定的对角方阵。对角矩阵受到关注的部分原因是对角矩阵的乘法计算很高效。计算乘法diag(v)x，我们只需要将x中的

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