基于arduino的自动巡轨小车教程（一）电机篇
电机的驱动 在完成基本车体结构的搭建后，首先完成电机部分工做。 本教程使用arduino和LM298驱动模块驱动电机 具体连线以下： (图片来源： 凌顺实验室） 代码以下： 接线与代码之间引脚的定义不一样自行改变引脚git #define PIN_PWML 9
#define PIN_AIN3 A3//对应板子上INPUT3
#define PIN_AIN4 A4//对应板子上INPUT4
#de
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