运行VINS-Mono没有轨迹的原因

1 代码原因 最近这一周（2018年12月1日起）测试估计很多人都会遇到轨迹没有出现，vins_estimator报错的问题。 报错如下图所示。 解决办法：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono/issues/250 换一个之前版本的(18年8月17日那次提交的可以用)。 在VINS-Mono目录下执行 git checkout b63

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