VINS-mono运行数据集没有轨迹之解决办法

一、首先参照港科大github上的源码REAMDE进行环境配置 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 二、下载并安装Eigen3.3.3，虽然对于Eigen3.3.3只是用到头文件，可是仍是必须执行安装，仅拷贝文件到指定目录下，而且在编译时指定路径找到，虽然能找到，可是没啥效果（不然仍是没法显示轨迹）git mkdir build c

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