opencv安装及测试应用

1、安装参考：http://www.javashuo.com/article/p-ujspowqw-kn.html    2、测试用高博的ch5代码例子：             在/ch5/joinMap 目下下创建 build目标，然后 cmake .. &make，编译出二进制：joinMap*             在pose.txt所在的文件目录/ch5/joinMap执行：./bui

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