Potential Fields

两种力的场 Attractive Potential Field <- goal Repulsive Potential Field -> obstacle 势场函数U, 代表两种场的合力, 即两个力的和 吸引力场attraction force 吸引力场, 朝着目标Goal运动, 原则上离目标点越远, 吸引力越大 最常见的两种模型 圆锥形势阱 - Conic Well Potential 势场随

>>阅读原文<<