MiniFly Firmware_F411 通信数据帧ATPK分析

参考资料：3.2 通信协议 ATKP通信协议部分主要在 atkp.h 中，ATKP 数据包格式及 msgID 功能字定义代码如下: ATKP帧结构： 帧头+MsgID+数据长度(len)+数据（data[0]+data[len-1]）+校验和 **帧头：**分为上行帧头和下行帧头， **MsgID：**有上行指令和下行指令之分 上行指令： 下行指令： **数据长度：**最大30个数据，即数组长度最

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