坐标系转换分析

从二维坐标系说起： 二维平面直角坐标系定义可分为两类，从逆时针角度看，第一类为X坐标轴在Y坐标轴后；第二类为X坐标轴在Y坐标轴前。 有这两类坐标系添加第三个坐标轴Z,得到空间直角坐标系，在默认添加的坐标轴Z垂直纸面朝向外侧下，分别得到左手空间直角坐标系和右手空间直角坐标系。 而对于坐标的转换，最简单的依然从二维坐标系讲起。 以第一类二维平面直角坐标为例，涉及的坐标转换有下图中4种情况：a,b,c,

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