SLAM 专题（2）--vSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

      本次学习和总结内容主要包括以下四个方面：   1、vSLAM发展历程 2、vSLAM技术原理及不同算法实现 3、vSLAM在不同场景下的应用挑战与解决办法 4、vSLAM在机器人实时导航避障中的应用实践 1. vSLAM 的发展历程   vSLAM的发展历程也可以说是视觉传感器的进化史，两者是相互依赖的。最早诞生的是单目相机，于是有了单目的vSLAM算法，XBox的Kinect相机把结

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