一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序

    先说一下个人硬件状况：一块ATMEGA128实验板；一个带编码器的80:1的变速电机，编码器的输出端链接到单片机的PD4和PD5引脚；一块电机驱动电路，该电路的输入为：24v电源、两路pwm信号输入，输出即为电机的正负极，要用该电路来驱动电机，则必须让两路pwm输入信号的一路占空比为0，另外一路不为0，至关于让电机的一极接地，另外一极接pwm，经过控制两路pwm的占空比来控制电机的转速和转

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