cv2 数据处理流程

硬件组成 硬件组成包括以下内容:     镜头:镜头捕捉当前场景。镜头应固定为相同的类型,光圈,焦距和FOV。为了覆盖更大的角度,镜头的FOV需要足够大,并且每个镜头之间应有一个相交角。为了改善缝合性能,透镜需要具有低畸变率。     传感器:传感器必须是相同类型,并且具有相同的图像分辨率。需要同步调整不同传感器的AE / AWB参数,并且不同传感器的曝光窗口应相同。它记录RAW图像数据。    
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