安川机器人并行IO分配 （查询）

安川机器人并行IO分配 （查询） JOE 工业机器人辅导员 2019-05-19 1、并行IO的定义 并行IO是指处理机器人控制的输入/输出信号控制，控制结构以梯形图形式控制，输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在，并行处理。 2、并行IO的特点 机器人出厂时根据用途（焊接、喷涂、搬运等）定义好部分并形I/O功能，及用户梯形图。 1、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台（CN7、CN8

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