关于安川机器人平衡气缸故障现象
关于安川机器人平衡气缸故障现象 原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-10-12 整理一个机械臂噪音的现象，如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理！ 具体视频详见公众号 安全事项： 这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！ 关于氮气补充的步骤如
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