Interrupt Router (IR)中断管理模块
Interrupt Router (IR) Feature List 支持多达1024个服务请求 每个中断控制单元ICU支持多达255个中断优先级 支持多达8个中断控制单元 每个CPU或者DMA(Direct Memory Access)都有专用的中断控制单元ICU 仲裁时间短，3-4个时钟周期就会将中断结果发送给中断服务者 每个外围中断请求源都有一个特定的中断节点Service Request
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