激光三角相机开发

激光三角相机开发 前几天刚完成的线激光三角相机开发，简单实现了简单的线扫功能。 总结 使用鲍威尔激光头（号称是可以产生极细激光线，结果感觉效果和40左右的激光没啥区别，凑合用吧），海康30万像素相机（取像满帧率200），镜头25mm，标定使用halcon标定，计算用c++，标定完成后不依赖halcon可直接运行。 生成单条纹点云图如下： 以下将通过取像，标定，查找激光线，计算单点四步进行讲解： 取

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