Ubuntu 16.04 运行 lsd slam

使用了 https://github.com/kevin-george/lsd_slam 这个版本，出错较少。 建立工作空间后，执行以下两步： 1 按照 pull requests 上的步骤进行修改，如下图所示。（如不进行此步骤，点云和深度图会显示失败） 2 修改cmakelists中opencv的版本改为自己编译安装的版本（编译安装的时候勾选with GTK，不要勾选with QT）（如不进行此

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