约束规划问题的罚函数解法

本文中咱们考虑以下有约束的通常优化问题的求解方法: min ⁡ f ( x ) s. t.  c i ( x ) = 0 , i ∈ E = { 1 , 2 , … , l } c i ( x ) ≤ 0 , i ∈ I = { l + 1 , l + 2 , … , l + m } x ∈ R n \begin{aligned} &\min f(x) \\ \text{s. t. } &
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