《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》实现

这是根据2013一个期刊上的小论文《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》中的校正原理式(11)和式(12)编写的,其实这两个式子给出的是二维的校正方法,就跟之前的经度坐标校正差不多都是平面校正,所以我不知道这篇论文中给出式(6)干嘛?有什么用?还有这论文里说校正后的图像宽为w,高为h,这两个参数怎么确定呢?在没校正之前我怎么知道校正后的图像是怎样大小的?有谁知道吗,如果有,请告诉我。
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