RPN理解

背景 首次提出在faster-rcnn中，用于替代以前的SS算法或者滑动窗口+图像金字塔，用于生成候选框。 说明：下述预测的位置信息均为偏移量，这里为了理解方便才说为准确信息。 细节 Region Proposal Networks(RPN)给出候选框 上图展示了RPN网络的具体结构。其中输入为特征图，输出为一系列候选框。可以看到RPN网络实际分为2条线，上面一条通过softmax分类anchor

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