RPN

这篇拉通的讲了faster r-cnn：https://www.zhihu.com/collection/595537451 这篇细讲了RPN的细节：http://www.javashuo.com/article/p-yrdzmofj-np.html 强调一点，就是下图中的那个intermediate的作用。 原文中提到的是一个小网络以滑动窗口的形式划过最后一个卷积层输出的feature maps

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