古月居 ROS 21 讲

古月居 ROS 21 讲 1、ROS命令行工具的使用 以小海龟为例 打开三个终端，分别输入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node （二次输入tab） rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1）rqt_graph用来显示系统计算图的工具 2）rosnode list 将系统所有节点列出来 3）rosnode info /tur

>>阅读原文<<