第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

今年大二了，打算参加一届飞思卡尔。一开始想选择信标组，可是因为咱们学校是第二届参加，因此我选择了电磁组，用E车模。 咱们团队从11月份开始作车，一直作到如今到3月初，寒假只过了2个星期。 如今电磁车智只能跑到2M/S。用的官方方案。 想写一下对电磁直立的理解： 1.直立环： 须要的传感器：陀螺仪+加速度计模块 应用的是PD调节。P减少静态偏差，D用来调整系统的调节速度 2.速度环： 一开始用的位置

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