PID采样周期问题

1、选择采样周期的重要性web 采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可以使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工做时间，同时也会增长计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率便可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。算法 2、选择采样周期的原则――采样定理svg 最大采样周期根据耐奎斯特采样定理

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