记录：can上电一直发送错误帧排查问题过程

硬件：mcu    STM32F03C8T6           can收发器 NXPTJA050  软件：keil 5.29   PCB原理图如下  错误现象：stm32单步调试发现在can初始化后，配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0 找了一块正常的板子在线调试，正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此

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