[安装配置] TX2上利用Kinect v1录制'TUM'数据集

环境设置 安装驱动 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 设置环境变量 echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR #Output: kinect 若是你看到一个3D传感器，例如asus_xtion_pro，您将须要设置环境变量的默认值，修改和从新启动终端：node echo "export TURT

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