无线传感器网络质心定位算法的OPNET仿真实现

网络拓扑结构中包含2类独立的节点模型 ：信标节点和未知节点．本节将分别介绍2类节点的功能及详细创建过程． 1 网络拓扑结构 1.1 创建数据包模型 信标节点通过向邻居节点按一定周期发送数据包达到使邻近的未知节点定位的目的，数据包中包含有该信标节点的位置信息．质心算法要求包中含有信标节点的x、y坐标和id号．数据包模型创建过程如下 ： 在包格式编辑 器 (packet format)中新建包格式，命

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