无线传感器网络定位算法

在此，须要强调无线传感器网络节点的自组织性。为避免人为配置节点坐标产生的偏差干扰，及考虑到多数网络部署区域是人类不可达区域的状况，一般状况下选择参考节点的随机部署方式。在这种状况下，肯定节点位置具备很是重要的意义，不只能帮助人们肯定事件发生的位置从而能有的放矢的采起准确的措施，除此之外，其在目标跟踪与导向、定位信息的查询与传递、预测目标的前进轨迹、协助路由协议的的实现提供基础信息、为网络拓扑控制及

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