ROS下位机不仅是stm32与arduino，嵌入式linux环境搭建与实现

最近在ros官网上发现rosserial支持embeddlinux，因而对这个产生了很大的兴趣，传统你们都是用arduino来作下位机，经过串口的形式来作控制的，可是有时候咱们的下位机可能须要很大的计算量，这时候用普通的单片机可能性能就不是很够的了，所以我作这样一个教程，经过给树莓派编译rosserial_embeddedlinux，实现经过网络的形式给上位机发布消息。html 首先咱们要有一台运

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