奈奎斯特判据的个人理解

对于上述反馈系统而言，它的闭环传递函数为，它的开环传递函数为。我们期望这个反馈系统是稳定的，也就是说对于而言，我们希望它的极点都出现在平面的左半面。设辅助函数，这个函数等效于 的分母，因此的零点也就对应着的极点，的极点也就对应着的零点。所以我们期望稳定也就是希望的零点都出现在平面的左半面，或者说，平面的右半面没有的任何零点。那么我们如何判断在平面的右半面的零点个数呢？这就引入复变函数的围线性质。

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