奈奎斯特稳定性依据

之前采用环路增益分析稳定性仅考虑了S=jw的情况，存在不足之处。 柯西幅角定理：若S的封闭轨迹为顺时针，且包围了H(s)的P个pole和Z个zero，则H(S)的极坐标里的轨迹图将以同样的方向绕原点旋转Z-P圈。   奈奎斯特方法：   一个反馈系统的闭环传递函数如下所示：                                                           若闭环传

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