疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读、编译与烧写

一、代码架构 遥控的整体代码工程由7个工作组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下图所示。   各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Remoter 包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。 show 负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现 Driver 各个模块的底层驱动 STM32_LIB STM32标准库

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